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大连驱动器维修之驱动器报警处理方法

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大连驱动器维修之驱动器报警处理方法

发布日期:2016-01-12 00:00 来源:http://www.32cameron.com 点击:

大连plc维修

大连驱动器维修故障现象:一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心,在加工时主轴运行突然停止,驱动器显示过电流报警。


分析与处理过程:经查交流主轴驱动器主回路,发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断,经更换后机床恢复正常。但机床正常运行数天后,再次出现同样故障。驱动器维修


由于故障重复出现,证明该机床主轴系统存在问题,根据报警现象,分析可能存在的主要原因有:

1)主轴驱动器控制板不良。

2)电动机连续过载。

3)电动机绕组存在局部短路。   


驱动器维修

在以上几点中,根据现场实际加工情况,电动机过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后,驱动器可以正常工作数天,故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。因此,故障原因可能性最大的是电动机绕组存在局部短路。

维修时仔细测量电动机绕组的各相电阻,发现U相对地绝缘电阻较小,证明该相存在局部对地短路。

拆开电动机检查发现,电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化;经重新连接后,对地电阻恢复正常。

再次更换元器件后,机床恢复正常,故障不再出现。 

故障现象:一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心, 在加工过程中,主轴运行突然停止,驱动器显示12号报警。


分析与处理过程:交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”,由本章前述可知,故障可能的原因如下:   驱动器维修

1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。

2)逆变功率晶体管不良。

3)驱动器控制板故障。 


根据以上原因,维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器(机床)电源,检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器,拆下电动机电枢线,用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间,以及基极(B1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值,与正常值(表7-25所示)比较,检查发现C1-E1之间短路,即晶体管组件己损坏。为确定故障原因,又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下:   驱动器维修

1)取下直流母线熔断器F7,合上交流电源,输入旋转指令。

2)按表7-26、表7-27的引脚,通过驱动器的连接插座CN6、CN7,测定8个晶体管(型号为ETl91)的基极B与发射极E间的控制电压,并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射极为参考,测量B-E正常值一般在2V左右)。检查发现1C~lB之间电压为0V,证明C~B极击穿,同时发现二极管D27也被击穿。


在更换上述部件后,再次起动主轴驱动器,显示报警成为AL-19。根据本章前述,驱动器AL-19报警为U相电流检测电路过流报警。   驱动器维修

为了进一步检查AL-19报警的原因,维修时对控制回路的电源进行了检查。

检查驱动器电源测试端子,交流输入电源正常;直流输出+24V、+15V、+5V均正常,但-15V电压为“0”。进一步检查电源回路,发现集成稳压器(型号:7915)损坏。更换7915后,-15V输出电压正常,主轴AL-19报警消除,机床恢复正常。    


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