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伺服装置是数控系统的重要组成部分。20世纪50年代初,世界第一台NC机床的进给驱动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的 力(约为20:1),惯性小、反应快,因此当时很多NC系统的进给伺服为液压系统。
70年代初期,由于石油危机,加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因,美国GETTYS公司开发出直流大惯量伺 服电动机,静力矩和起动力矩大,性能良好,FANUC公司很快于1974年引进并在NC机床上得到了应用。从此,开环的系统逐渐被闭环的系统取代,液压伺服系统逐渐被电气伺服系统取代。
伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,大连变频器维修实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器维修技术的初期阶段为模拟控制,这种控制方法噪声大、漂移大。随着微处理器的采用,引入了数字控制。
它有以下优点:
①无温漂,稳定性好。
②基于数值计 算,精度高。
③通过参数对系统设定,调整减少。
④容易做成ASIC电路。
对现代数控系统,伺服技术取得的最大突破可以归结为:交流驱动取代直流驱动、数字控制取代模拟控制、或者称为软件控制取代硬件控制。20世纪90年代,许多公司又研制了直线电动机,由全数字伺服驱动,刚性高,频响好,因而可获得高速度。
伺服节能技术日益成熟为注塑机配备基本条件
展场中伺服节能系统整合供货商至少10家以上,说明伺服节能系统技术趋于成熟,且已有许多厂商投入生产及制造,甚至直接垂直整合。伺服系统中关键的控制适配卡也已有提出应用之概念,若整合此技术资源亦表示伺服油泵控制技术将可自行掌握。
大连电路板维修性能检验方法
伺服节能系统对于注塑作业的执行,首要条件要具有精准控制能力与反应的灵敏度。当操控器发出压力与速度控制命令时,伺服节能系统马达油泵组需迅速从油箱内将油泵吸出,以提供各单元执行的做功需要。油压动力系统控制性能的优劣可藉由该马达油泵组于压力、速度的稳态控制能力、响应灵敏性及动态响应操控性来判别。
节能验证方法
伺服节能系统应用于注塑机确实具有省能之功效,除了上述系统性能评定以外,当然省能的多寡也是受关切的议题。故针对注塑机节能规范,如欧洲Euromap60及中国大陆GB都已制订注塑机节能标准测试规范,台湾地区于2011年筹备推动注塑机节能认证规范及标志。
应用领域
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。