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步进电机驱动器操作原理及大连变频器维修

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步进电机驱动器操作原理及大连变频器维修

发布日期:2017-06-01 13:06 来源:http://www.32cameron.com 点击:

大连变频器维修

  步进电动机驱动器操作原理及检修

4.1  步进电动机和步进驱动器的性能和作用概述

1、步进电动机的性能和工作方式

步进电机是将电脉冲信号转化为角位移或线位移的一位电动元件,当步进驱动器每接收一个脉冲控制信号,即驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(步距角),故称为步进电机。非过载情况下,电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。利用这一线性关系,可以通过控制给定信号的脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。同时可以控制脉冲频率来控制电机的运转速度,达到调速的目的。与普通电机相比,即具有调速性能,又具有较精确的定位功能,而且低速时的转矩较大,调速范围也更宽。

在速度和位置控制系统中,步进电机驱动系统具有运行可靠、结构简单、成本低、维修方便等优点,其步距角不会因电压、电流、温度等因素而波动,可以做到快速启动、反转和制动。在机械制造、印刷、化工等工业控制领域的应用也极为广泛。

1)两相步进电机的结构和工作原理

目前常用的有两相、三相、四相、五相步进电机。大连变频器维修相数,是指电机内部的线圈组数,电机相数不同,其步距角也不同。下面以以两相步进电机为例,对其结构和工作原理作一简要说明。


    步距角为0。9/1。8,即整步为1。8°,半步为0。9°。一台步进电机,相数(绕组数)是固定不变的,但可运行于二相四拍或二相八拍的两种运行模式下。当运行于二相四拍模式下时,步矩角为1。8°,运行于二相八拍模式下时,步矩角为0。9°。当采用带细分的步进驱动器时,其步矩角根据细分设定值而有更大范围的变化。

    步进电机的拍数:完成一个磁场周期变化所需要脉冲数(绕组导电状态),指电机转过一个齿距角

    所需脉冲数。上图为二相四拍运行模式下的绕组电流回路图,K1-K4四只开关按一定次序通断——若为基本步单激励方式——任一时刻总是两只开关闭合,只形成一相电流,则形成IAB→ICD→IBA→IDC按四拍规律变化的绕组电流;若为两相激励方式——同时形成两相绕组电流,则形成IAB、ICD→IBA 、ICD→IBA、IDC→IAB、IDC按四拍规律变化的绕组电流。


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